2020-04-29 来源：
V2D基本概念
V2D识别林科整车测试数据并将其转化成试验程序在台架上复现。台架试验可以匹配某一个车辆平台的某一个具体的道路试验。台架试验的程序控制其减速度（制动力矩）和循环时间等和实车匹配。这允许不同平台的车型完成同一实车测试工况的模拟。
01开展整车测试
选择测试路线，使用林科数采系统采集如下数据：
• 制动压力
• 制动温度(制动盘或制动片)
• 环境温度
• 实车速度 (GPS刷新率是200HZ)
• 减速度/振动加速度
整车测试的一次制动的速度和压力曲线
02台架试验 – 获得制动力矩曲线
整车制动试验转化成台架试验的一个关键的挑战就是如何精确的测算出在制动过程中制动器所参与的工作。除了制动力矩，其他的可能会消耗车辆动能的因素包括动力总成传动损失，轮胎滚阻，轴承阻力，坡度以及风速等。
没有一个精确的办法可以撇开这些干扰单独测量制动力。所以我们的方法就是先通过在台架上复现实车的速度曲线和压力曲线。这里默认的一个因素就是如果条件一致，制动器在实车和台架上会产生同样的制动力。而这个制动力在台架上可以测得。
所以很重要的一点就是实车和台架试验必须要使用同一个制动器。在制动的时候台架是Pressure Profile 控制，压力曲线和实车完全一致。电机处于Drag 模式，完全复制实车制动过程的速度曲线，这个过程速度的降低在实车上相当于考虑了所有其他因素包括重力，车轮阻力等损失。除此之外，初始温度和实车也要匹配。
利用压力曲线，速度曲线和制动初温的台架再现，我们可以得到制动扭矩，从而计算出制动在车辆减速过程中的参与。
转换到台架测试的一次制动的原始压力和速度曲线
03运行最终的台架测试程序-减速度控制
有了第一步和第二步，我们就可以得到制动扭矩曲线，然后再将压力控制的台架数据转化成扭矩控制的台架程序。
整车一次制动数据的力矩和速度曲线和转化后的台架制动数据对比
总结
V2D 实现了将一个复杂的整车制动测试完全复现到台架上运行，其包括里程和车辆减速等，同时再现了制动器的制动扭矩从而实现了制动贡献的再现。这个数据和程序可用来测试不同的制动部件。
